文献
J-GLOBAL ID:201702279326458619
整理番号:17A1357063
ライダ線形状と粒子フィルタを用いた自動化車両のための局所上昇マッピング【Powered by NICT】
Local elevation mapping for automated vehicles using lidar ray geometry and particle filters
著者 (4件):
Stiens Kai
(BMW Group Autonomous Driving Department, 85748 Garching, Germany)
,
Keilhacker Johannes
(BMW Group Autonomous Driving Department, 85748 Garching, Germany)
,
Tanzmeister Georg
(BMW Group Autonomous Driving Department, 85748 Garching, Germany)
,
Wollherr Dirk
(Institute of Automatic Control Engineering (LSR) of the Technical University Munich, 80290 Munich, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IV
ページ:
481-486
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)