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文献
J-GLOBAL ID：201702279416889653
整理番号：17A1394735
移動ロボットのための2Dレーザセンサデータからの線分ベース地図の構築法【Powered by NICT】
Construction method of line-segments based map from 2D laser sensor data for mobile robot
Cheng Jin
(School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China 250022)
,
Wang Bing
(School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China 250022)
,
Xu Yuan
(School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China 250022)
,
Wang Ke
(School of Electrical Engineering, University of Jinan, Jinan, China 250022)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CCC ページ： 5849-5852 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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