文献
J-GLOBAL ID:201702279593109296
整理番号:17A0116373
単一カメラと区分的平面形状プライア(prior)を用いた構造化同時位置決めと地図作成(SLAM)【Powered by NICT】
Structured simultaneous localization and mapping (SLAM) with single camera and piecewise planar shape prior
著者 (2件):
Zhang Jiyuan
(Key Laboratory on Machine Perception, Peking University)
,
Gan Rui
(Key Laboratory on Machine Perception, Peking University)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICSAI
ページ:
102-107
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)