文献
J-GLOBAL ID:201702280387073891
整理番号:17A1272161
慣性測定ユニットのための四元数Kalmanフィルタ【Powered by NICT】
Quaternion Kalman filter for inertial measurement units
著者 (4件):
Escobar Jossue Carino
(UMI LAFMIA laboratory, at the Centro de Investigacio ́n y de Estudios Avanzados del Instituto Polite ́cnico Nacional (CINVESTAV-IPN), 07360 Me ́xico D.F., Me ́xico)
,
Cabarbaye Aurelien
(UMI LAFMIA laboratory, CINVESTAV, 07360 Ciudad de Me ́xico, D.F., Me ́xico, ISAE SUPAERO, 10 Avenue Edouard Belin, 31400 Toulouse, France)
,
Estrada Moises Bonilla
(CINVESTAV-IPN, CONTROL AUTOMA ́TICO, UMI 3175 CINVESTAV-CNRS. A.P. 14-740. ME ́XICO 07000)
,
Lozano Rogelio
(Sorbonne Universite ́s, at the Universite ́ de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253 Heudiasyc, Compie ́gne France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICUAS
ページ:
1037-1043
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)