文献
J-GLOBAL ID:201702280570169824
整理番号:17A1648151
下肢におけるモデル規範形適応インピーダンス制御リハビリテーションロボット【Powered by NICT】
Model reference adaptive impedance control in lower limbs rehabilitation robot
著者 (4件):
Lv Xianyao
(School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of Technology Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Han Junwei
(School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of Technology Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Yang Chifu
(School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of Technology Harbin, Heilongjiang Province, China)
,
Cong Dacheng
(School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of Technology Harbin, Heilongjiang Province, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICIA
ページ:
254-259
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)