文献
J-GLOBAL ID:201702280706506362
整理番号:17A1271638
運動の異なる成分を用いたヒューマノイドロボットのための動的多重接触転移【Powered by NICT】
Dynamic multi-contact transitions for humanoid robots using Divergent Component of Motion
著者 (4件):
Mesesan George
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Englsberger Johannes
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Henze Bernd
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
,
Ott Christian
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
4108-4115
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)