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文献
J-GLOBAL ID：201702280736892951
整理番号：17A0380463
水陸両用球形ロボットのための4脚歩容の設計と評価【Powered by NICT】
Design and evaluation of quadruped gaits for amphibious spherical robots
Shi Liwei
(Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China)
,
Pan Shaowu
(Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China)
,
Guo Shuxiang
(Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China)
,
Tang Kun
(Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China)
,
Guo Ping
(Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China)
,
Xiao Rui
(Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China)
,
He Yanlin
(Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, 100081, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 13-18 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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