文献
J-GLOBAL ID:201702280741508071
整理番号:17A1398892
非線形不確実連続空気圧人工筋肉(PAM)ロボットシステムのための適応ファジィスライディングモード制御の実装【Powered by NICT】
Implementation of adaptive fuzzy sliding mode control for nonlinear uncertain serial pneumatic-artificial-muscle (PAM) robot system
著者 (4件):
Cao Van Kien
(Faculty of Electrical and Electronic Engineering (FEEE), HoChiMinh City University of Technology, VNU-HCM, Vietnam)
,
Tran Thien Huan
(Ho Chi Minh City University of Technology and Education, (HCMUTE), Vietnam)
,
Do Thanh Thai
(Faculty of Electrical and Electronic Engineering (FEEE), HoChiMinh City University of Technology, VNU-HCM, Vietnam)
,
Ho Pham Huy Anh
(Faculty of Electrical and Electronic Engineering (FEEE), DCSELAB, HoChiMinh City University of Technology, VNU-HCM, Vietnam)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICSSE
ページ:
83-88
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)