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文献
J-GLOBAL ID:201702280798774329   整理番号:17A1224826

分散モデル予測制御に基づく多数の小型UAVの無衝突誘導制御

Collision-free guidance control of multiple small UAVs based on distributed model predictive control
著者 (5件):
SUZUKI Satoshi
(Faculty of Textile Science and Technology, Shinshu University)
SHIBATA Masamitsu
(Graduate School of Science and Technology, Shinshu University)
SASAOKA Takashi
(Faculty of Textile Science and Technology, Shinshu University)
IIZUKA Kojiro
(College of Systems Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology)
KAWAMURA Takashi
(Faculty of Textile Science and Technology, Shinshu University)

資料名:
Mechanical Engineering Journal (Web)  (Mechanical Engineering Journal (Web))

巻:号:ページ: 17-00117(J-STAGE)  発行年: 2017年 
JST資料番号: U0484A  ISSN: 2187-9745  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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