文献
J-GLOBAL ID:201702280949397478
整理番号:17A1568173
ORB SLAM2:単眼,ステレオ,およびRGB-DカメラのためのオープンソースSLAMシステム【Powered by NICT】
ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
著者 (2件):
Mur-Artal Raul
(Instituto de Investigacio ́n en Ingenieri ́a de Arago ́n (I3A), Universidad de Zaragoza, until January 2017. Oculus Research, Zaragoza, Redmond, WA, SpainUSA)
,
Tardos Juan D.
(Instituto de Investigacio ́n en Ingenieri ́a de Arago ́n (I3A), Universidad de Zaragoza, Spain)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
33
号:
5
ページ:
1255-1262
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)