文献
J-GLOBAL ID:201702280985288303
整理番号:17A1826453
直交群O(n)上の連続時間Kalmanフィルタリング【Powered by NICT】
Continuous-time Kalman filtering on the orthogonal group O(n)
著者 (2件):
de Ruiter Anton H. J.
(Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, Toronto, ON, Canada)
,
Forbes James Richard
(Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal, QC, Canada)
資料名:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
(International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻:
27
号:
17
ページ:
3466-3487
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0520A
ISSN:
1049-8923
CODEN:
IJRCEA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)