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文献
J-GLOBAL ID：201702281518893040
整理番号：17A1028444
不確実性と遅れを持つ非線形クワッドローターシステムのためのロバストな姿勢安定化【Powered by NICT】
Robust Attitude Stabilization for Nonlinear Quadrotor Systems With Uncertainties and Delays
Liu Hao
(School of Astronautics, Beihang University, Beijing, China)
,
Xi Jianxiang
(High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an, China)
,
Zhong Yisheng
(Department of Automation, TNLIST, Tsinghua University, Beijing, China)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64 号： 7 ページ： 5585-5594 発行年： 2017年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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