文献
J-GLOBAL ID:201702281690209599
整理番号:17A1271584
空中ロボットナビゲーションに適用した環境スパース性を用いたオクトツリ占有マップを改善【Powered by NICT】
Improving octree-based occupancy maps using environment sparsity with application to aerial robot navigation
著者 (2件):
Chen Jing
(Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
,
Shen Shaojie
(Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
3656-3663
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)