文献
J-GLOBAL ID:201702282017467207
整理番号:17A1392918
安全な角速度を用いたファジィ経路計画に基づくクッションロボットのための追従制御【Powered by NICT】
Tracking control for a cushion robot based on fuzzy path planning with safe angular velocity
著者 (2件):
Sun Ping
(School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China)
,
Yu Zhuang
(School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China)
資料名:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
(IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻:
4
号:
4
ページ:
610-619
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2424A
ISSN:
2329-9266
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)