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文献
J-GLOBAL ID：201702282128265108
整理番号：17A0881434
上肢軟装着型外骨格における適応バックラッシュ補償【Powered by NICT】
Adaptive backlash compensation in upper limb soft wearable exoskeletons
Dinh Binh Khanh
(ARIES Lab, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
,
Xiloyannis Michele
(ARIES Lab, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
,
Cappello Leonardo
(Biodesign Lab, School of Engineering and Applied Science, Harvard University, Cambridge, MA, USA)
,
Antuvan Chris Wilson
(ARIES Lab, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
,
Yen Shih-Cheng
(Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
,
Masia Lorenzo
(ARIES Lab, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 92 ページ： 173-186 発行年： 2017年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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