文献
J-GLOBAL ID:201702282273673170
整理番号:17A1394882
適応動的計画法に基づくモジュール再構成可能なロボットのための分散最適制御【Powered by NICT】
Decentralized optimal control for modular and reconfigurable robots based on adaptive dynamic programming
著者 (4件):
Wang Zixu
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Jilin Changchun 130012, P. R. China)
,
Dong Bo
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Jilin Changchun 130012, P. R. China)
,
Xia Hongbing
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Jilin Changchun 130012, P. R. China)
,
Li Yuanchun
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Jilin Changchun 130012, P. R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCC
ページ:
6823-6828
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)