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文献
J-GLOBAL ID：201702282442059979
整理番号：17A1353365
水中車両表面近傍の動的位置決め:ロバストな最適コントローラを用いた補償スライディングモード軌跡【Powered by NICT】
Underwater Vehicle near-surface dynamic positioning: Compensating sliding mode trajectory with robust optimal controller
Wang Xiaoyang
(College of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China)
,
Ye Xiufen
(College of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China)
,
Li Chuanlong
(College of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China)
,
Liu Wenzhi
(College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICMA ページ： 1404-1409 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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