文献
J-GLOBAL ID:201702282490002064
整理番号:17A0115429
上肢リハビリテーションロボットのための自由回帰適応インピーダンス制御【Powered by NICT】
Free regressor adaptive impedance control for arm rehabilitation robot
著者 (3件):
Marhanani Cahyoni
(Department of Instrumentation and Control, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia)
,
Widyotriatmo Augie
(Instrumentation and Control Research Group, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia)
,
Suprijanto
(Instrumentation and Control Research Group, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICA
ページ:
76-80
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)