文献
J-GLOBAL ID:201702282509878092
整理番号:17A1271885
タイプ2特異点交差軌道の下での並列ロボット組立モードの保証された検出【Powered by NICT】
Certified detection of parallel robot assembly mode under Type 2 singularity crossing trajectories
著者 (4件):
Koessler Adrien
(Universit Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, F-63000 Clermont-Ferrand, France)
,
Goldsztejn Alexandre
(Laboratoire des Sciences du Nume ́rique de Nantes (LS2N), UMR CNRS 6004, 44321 Nantes, France)
,
Briot Sebastien
(Laboratoire des Sciences du Nume ́rique de Nantes (LS2N), UMR CNRS 6004, 44321 Nantes, France)
,
Bouton Nicolas
(Universit Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, F-63000 Clermont-Ferrand, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
6073-6079
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)