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文献
J-GLOBAL ID：201702282712694191
整理番号：17A0180536
工場環境におけるランプとSURF特徴に基づく幾何学的配置を用いたAGVのためのグラフSLAM【Powered by NICT】
Graph SLAM for AGV using geometrical arrangement based on lamp and SURF features in a factory environment
Jung Minkuk
(Department of Mechatronics, Korea University, Seoul, 02841, Korea)
,
Song Jae-Bok
(Department of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, 02841, Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICCAS ページ： 844-848 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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