文献
J-GLOBAL ID:201702282947364540
整理番号:17A0380616
最適軌道計画に基づくハンドリングロボットのための新しい運動学的キャリブレーション法【Powered by NICT】
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
著者 (4件):
Ding Lei
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Li En
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Liang Zize
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Tan Min
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
927-932
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)