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文献
J-GLOBAL ID：201702282949338977
整理番号：17A0056812
仮想分割法に基づく移動マニピュレータロボットの適応バックステッピング制御【Powered by NICT】
Adaptive backstepping control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach
Brahmi A.
(Electrical Engineering Department, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, QC, Canada)
,
Saad M.
(Electrical Engineering Department, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, QC, Canada)
,
Gauthier G.
(Electrical Engineering Department, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, QC, Canada)
,
Brahmi B.
(Electrical Engineering Department, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, QC, Canada)
,
Zhu W.-H.
(Space Exploration Canadian Space Agency, Montre ́al, QC, Canada)
,
Ghommam J.
(Ecole National d’Ingenieurs, Research Unit on Mechatronics and Automation Systems, Sfax, Tunisia)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICMIC ページ： 707-712 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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