文献
J-GLOBAL ID:201702283061223458
整理番号:17A1392935
高速非特異末端はロボットマニプレータのスライディングモード制御【Powered by NICT】
High-speed nonsingular terminal switched sliding mode control of robot manipulators
著者 (1件):
Zhang Fengning
(Department of Physics, Jining Normal University, Wulanchabu 012000, China)
資料名:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
(IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻:
4
号:
4
ページ:
775-781
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2424A
ISSN:
2329-9266
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)