文献
J-GLOBAL ID:201702283378629706
整理番号:17A1398965
スイングアップとバランスpendubot(倒立振子)システムのためのハイブリッド制御:実験結果【Powered by NICT】
Hybrid control for swing up and balancing pendubot system: An experimental result
著者 (3件):
Tran Vinh Toan
(Ho Chi Minh city University of Technology and Education, Viet Nam)
,
Tran Thu Ha
(Ho Chi Minh city University of Technology and Education, Viet Nam)
,
Tran Vi Do
(BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Polo Sant’Anna Valdera, Viale R. Piaggio 34, Pontedera, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICSSE
ページ:
450-453
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)