文献
J-GLOBAL ID:201702283382488262
整理番号:17A0023641
グラフ最適化を用いたランドマークに基づくレーダSLAM【Powered by NICT】
Landmark based radar SLAM using graph optimization
著者 (5件):
Schuster F.
(Vehicle Localization, Department of Environment Perception, Daimler AG, Germany)
,
Keller C. G.
(Vehicle Localization, Department of Environment Perception, Daimler AG, Germany)
,
Rapp M.
(Institute of Measurement, Control and Microtechnology at University, Ulm, Germany)
,
Haueis M.
(Vehicle Localization, Department of Environment Perception, Daimler AG, Germany)
,
Curio C.
(Cognitive Systems, Department of Computer Science, Reutlingen University, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ITSC
ページ:
2559-2564
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)