文献
J-GLOBAL ID:201702283626433894
整理番号:17A0755288
本質的にコンプライアントロボット歩容訓練整形術の応じた支援制御【Powered by NICT】
Assist-as-Needed Control of an Intrinsically Compliant Robotic Gait Training Orthosis
著者 (4件):
Hussain Shahid
(School of Mechanical, Materials and Mechatronic Engineering, University of Wollongong, Wollongong, NSW, Australia)
,
Jamwal Prashant K.
(Department of Electrical & Electronics Engineering, Nazarbayev University, Astana, Kazakhstan)
,
Ghayesh Mergen H.
(School of Mechanical Engineering, University of Adelaide, Adelaide, SA, Australia)
,
Xie Sheng Q.
(Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
64
号:
2
ページ:
1675-1685
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)