文献
J-GLOBAL ID:201702283647262762
整理番号:17A1397661
接触のエネルギーを考慮したロボットアームの安全性評価法【Powered by NICT】
Safety evaluation method of robot arm considering energy of contact
著者 (2件):
Nakamoto Hideichi
(Department of Engineering Science of Mechanics, Shibaura Institute of technology, Toyosu3-7-5, Koutou-ku, Tokyo, Japan)
,
Matsuhira Nobuto
(Department of Engineering Science of Mechanics, Shibaura Institute of technology, Toyosu3-7-5, Koutou-ku, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICAR
ページ:
438-443
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)