文献
J-GLOBAL ID:201702283828014384
整理番号:17A1630610
劣駆動水中ロボットの経路追従のための相対的運動学を持つスイッチングLOS誘導【Powered by NICT】
A Switching LOS Guidance with Relative Kinematics for Path-Following of Underactuated Underwater Vehicles
著者 (3件):
Abdurahman Bilal
(Cranfield University, School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield, MK43 OAL UK)
,
Savvaris A.
(Cranfield University, School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield, MK43 OAL UK)
,
Tsourdos A.
(Cranfield University, School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield, MK43 OAL UK)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
2290-2295
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)