文献
J-GLOBAL ID:201702283837997350
整理番号:17A1356061
安全性向上のためのコンプライアント力ロックを用いたバイラテラル制御【Powered by NICT】
Bilateral control with compliant force lock for safety enhancement
著者 (4件):
Ruwanthika R. M. Maheshi
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan 223-8522)
,
Harsha A. M.
(Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka 10400)
,
Abeykoon S.
(Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka 10400)
,
Katsura Seiichiro
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan 223-8522)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ISIE
ページ:
1929-1934
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)