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文献
J-GLOBAL ID：201702284083223102
整理番号：17A1271566
モデル予測制御に基づくロバストな二足歩行制御と運動の発散成分【Powered by NICT】
Robust bipedal locomotion control based on model predictive control and divergent component of motion
Shafiee-Ashtiani Milad
(Center of Advanced Systems and Technologies (CAST) School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran)
,
Yousefi-Koma Aghil
(Center of Advanced Systems and Technologies (CAST) School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran)
,
Shariat-Panahi Masoud
(School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 3505-3510 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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