文献
J-GLOBAL ID:201702284119065956
整理番号:17A1704166
複数U AVの分散適応次数スライディングモード制御について【Powered by NICT】
On decentralized adaptive full-order sliding mode control of multiple UAVs
著者 (4件):
Xiang Xianbo
(School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology, 1037 Luoyu Road, 430074, Wuhan, China)
,
Liu Chao
(Department of Robotics, LIRMM, UM-CNRS, UMR 5506, 161 Rue Ada, 34095 Montpellier, France)
,
Su Housheng
(School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, 1037 Luoyu Road, 430074, Wuhan, China)
,
Zhang Qin
(State Key Lab of Digital Manufacturing, Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China)
資料名:
ISA Transactions
(ISA Transactions)
巻:
71
号:
P2
ページ:
196-205
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0580A
ISSN:
0019-0578
CODEN:
ISATAZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)