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文献
J-GLOBAL ID：201702284119065956
整理番号：17A1704166
複数U AVの分散適応次数スライディングモード制御について【Powered by NICT】
On decentralized adaptive full-order sliding mode control of multiple UAVs
Xiang Xianbo
(School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology, 1037 Luoyu Road, 430074, Wuhan, China)
,
Liu Chao
(Department of Robotics, LIRMM, UM-CNRS, UMR 5506, 161 Rue Ada, 34095 Montpellier, France)
,
Su Housheng
(School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, 1037 Luoyu Road, 430074, Wuhan, China)
,
Zhang Qin
(State Key Lab of Digital Manufacturing, Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China)
資料名：
ISA Transactions
(ISA Transactions)
巻： 71 号： P2 ページ： 196-205 発行年： 2017年
JST資料番号： B0580A ISSN： 0019-0578 CODEN： ISATAZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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