文献
J-GLOBAL ID:201702284198000064
整理番号:17A0380748
移動ロボットのための天井視覚符号により増強されたハイブリッドライダに基づく屋内ナビゲーションシステム【Powered by NICT】
A hybrid lidar-based indoor navigation system enhanced by ceiling visual codes for mobile robots
著者 (6件):
Xiong Jiongtao
(School of Computer Science and Technology in Guangdong University of Technology, China)
,
Liu Yijun
(School of Computer Science and Technology in Guangdong University of Technology, China)
,
Ye Xiangrong
(School of Computer Science and Technology in Guangdong University of Technology, China)
,
Han Long
(Department of Mechanical and Automation Engineering in the Chinese University of Hong Kong, China)
,
Qian Huihuan
(School of Science and Engineering in the Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China)
,
Xu Yangsheng
(School of Science and Engineering in the Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
1715-1720
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)