文献
J-GLOBAL ID:201702284296712378
整理番号:17A1776313
運動学的制御法に基づいて設計されたスライディングモードコントローラによる複数の移動ロボットのためのリーダー-追従者形成制御【Powered by NICT】
Leader-follower formation control for multiple mobile robots by a designed sliding mode controller based on kinematic control method
著者 (4件):
Zhao Yudong
(Department of Electrical and Computer Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
,
Park Dongju
(Department of Electronic Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
,
Moon Jeonghwan
(Department of Electronic Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
,
Lee Jangmyung
(Department of Electronic Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SICE
ページ:
186-189
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)