文献
J-GLOBAL ID:201702284997766921
整理番号:17A0241502
マスタスレーブロボットの高速ビジョンを用いたボール捕獲のための補助制御【Powered by NICT】
Assist control for ball catching using high-speed vision on a master-slave robot
著者 (5件):
Liu Yang
(Department of Engineering, Chiba University, 263-8522 Chiba, Japan)
,
Maruyama Tomohiro
(Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8522 Chiba, Japan)
,
Matsuzaka Ayaka
(Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8522 Chiba, Japan)
,
Matsumoto Yosuke
(Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8522 Chiba, Japan)
,
Namiki Akio
(Faculty of Engineering, Chiba University, 263-8522 Chiba, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
SII
ページ:
550-555
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)