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文献
J-GLOBAL ID：201702285300799337
整理番号：17A1252984
足首リハビリテーションロボットプラットフォームのインピーダンス制御のための直列弾性アクチュエータのH∞力制御の設計と解析【Powered by NICT】
Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform
Perez-Ibarra Juan C.
(Robotic Rehabilitation Laboratory, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Alarcon Andres L. Jutinico
(Robotic Rehabilitation Laboratory, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Jaimes Jonathan Campo
(Robotic Rehabilitation Laboratory, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Ortega Felix M. Escalante
(Robotic Rehabilitation Laboratory, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Terra Marco Henrique
(Robotic Rehabilitation Laboratory, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Siqueira Adriano A. G.
(Robotic Rehabilitation Laboratory, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ACC ページ： 2423-2428 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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