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文献
J-GLOBAL ID：201702285383827927
整理番号：17A1271718
ヒューマノイド転倒のQPベース適応利得コンプライアンス制御【Powered by NICT】
QP-based adaptive-gains compliance control in humanoid falls
Samy Vincent
(CNRS - University of Montpellier LIRMM, 34000 Montpellier France)
,
Bouyarmane Karim
(University of Lorraine - INRIA - CNRS LORIA, 54600 Villers-les-Nancy, France)
,
Kheddar Abderrahmane
(CNRS - University of Montpellier LIRMM, 34000 Montpellier France)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 4762-4767 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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