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文献
J-GLOBAL ID：201702285413658276
整理番号：17A0056102
ヒューマノイドロボットによる消火ホースを牽引のための運動生成【Powered by NICT】
Motion generation for pulling a fire hose by a humanoid robot
Ramirez-Alpizar Ixchel G.
(Department of Systems Innovation, Graduate School of Enginnering Science, Osaka University, 13 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan)
,
Naveau Maximilien
(CNRS, LAAS, Universite ́ de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400, Toulouse, France)
,
Benazeth Christophe
(CNRS, LAAS, Universite ́ de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400, Toulouse, France)
,
Stasse Olivier
(CNRS, LAAS, Universite ́ de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400, Toulouse, France)
,
Laumond Jean-Paul
(CNRS, LAAS, Universite ́ de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400, Toulouse, France)
,
Harada Kensuke
(Department of Systems Innovation, Graduate School of Enginnering Science, Osaka University, 13 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan)
,
Yoshida Eiichi
(AIST-CNRS JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/CRT, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, 305-8560, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： Humanoids ページ： 1016-1021 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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