文献
J-GLOBAL ID:201702285413658276
整理番号:17A0056102
ヒューマノイドロボットによる消火ホースを牽引のための運動生成【Powered by NICT】
Motion generation for pulling a fire hose by a humanoid robot
著者 (7件):
Ramirez-Alpizar Ixchel G.
(Department of Systems Innovation, Graduate School of Enginnering Science, Osaka University, 13 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan)
,
Naveau Maximilien
(CNRS, LAAS, Universite ́ de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400, Toulouse, France)
,
Benazeth Christophe
(CNRS, LAAS, Universite ́ de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400, Toulouse, France)
,
Stasse Olivier
(CNRS, LAAS, Universite ́ de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400, Toulouse, France)
,
Laumond Jean-Paul
(CNRS, LAAS, Universite ́ de Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, F-31400, Toulouse, France)
,
Harada Kensuke
(Department of Systems Innovation, Graduate School of Enginnering Science, Osaka University, 13 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan)
,
Yoshida Eiichi
(AIST-CNRS JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/CRT, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, 305-8560, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
1016-1021
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)