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文献
J-GLOBAL ID：201702285430331443
整理番号：17A1264656
Krigingモデルに基づくAUV水中ドッキング装置のためのクランプ機構の最適設計【Powered by NICT】
Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model
Jun Du
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Lingshuai Meng
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Haitao Gu
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Kai Sun
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Xi Zhimin
(University of Tennessee-Knoxville, Knoxville, USA)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ACIRS ページ： 310-314 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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