文献
J-GLOBAL ID:201702285760663461
整理番号:17A1255520
PoseSLAMのための完全なフロンティア探査法【Powered by NICT】
A complete frontier-based exploration method for Pose-SLAM
著者 (4件):
Campos Francisco M.
(ADEM - A ́rea Departamental de Engenharia Meca^nica, ISEL - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Instituto Polite ́cnico de Lisboa, Lisbon, Portugal)
,
Marques Miguel
(ADEM - A ́rea Departamental de Engenharia Meca^nica, ISEL - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Instituto Polite ́cnico de Lisboa, Lisbon, Portugal)
,
Carreira Fernando
(ADEM - A ́rea Departamental de Engenharia Meca^nica, ISEL - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Instituto Polite ́cnico de Lisboa, Lisbon, Portugal)
,
Calado J. M. F.
(ADEM - A ́rea Departamental de Engenharia Meca^nica, ISEL - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Instituto Polite ́cnico de Lisboa, Lisbon, Portugal)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICARSC
ページ:
79-84
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)