文献
J-GLOBAL ID:201702285918952073
整理番号:17A1394207
クリティックのみ政策反復アルゴリズムに基づく再構成可能なマニピュレータのための最適追跡制御【Powered by NICT】
Optimal tracking control for reconfigurable manipulators based on critic-only policy iteration algorithm
著者 (3件):
Xia Hongbing
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, 130012, P. R. China)
,
Zhao Bo
(The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, P. R. China)
,
Li Yuanchun
(Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, 130012, P. R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCC
ページ:
2616-2621
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)