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文献
J-GLOBAL ID：201702286099026786
整理番号：17A0213554
蛇ロボットのための知覚駆動障害物支援型移動に関するレビュー【Powered by NICT】
A review on perception-driven obstacle-aided locomotion for snake robots
Sanfilippo Filippo
(Dept. of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway)
,
Azpiazu Jon
(Dept. of Applied Cybernetics, SINTEF ICT, 7465 Trondheim, Norway)
,
Marafioti Giancarlo
(Dept. of Applied Cybernetics, SINTEF ICT, 7465 Trondheim, Norway)
,
Transeth Aksel A.
(Dept. of Applied Cybernetics, SINTEF ICT, 7465 Trondheim, Norway)
,
Stavdahl Oyvind
(Dept. of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway)
,
Liljeback Pal
(Dept. of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, 7491 Trondheim, Norway)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICARCV ページ： 1-7 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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