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文献
J-GLOBAL ID：201702286166261984
整理番号：17A0056029
制御可能な剛性と肢配位を有する動的二足歩行ロボットを用いたヒト歩行速度遷移の利用【Powered by NICT】
Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination
Huang Yan
(Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and System, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
,
Chen Baojun
(Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, Beijing, 100081, China)
,
Meng Libo
(Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and System, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
,
Yu Zhangguo
(Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and System, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
,
Chen Xuechao
(Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and System, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
,
Huang Qiang
(Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and System, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
,
Wang Qining
(Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, Beijing, 100081, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： Humanoids ページ： 509-514 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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