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文献
J-GLOBAL ID：201702286180367790
整理番号：17A0959230
容易なマップ及びカメラ姿勢の初期化による動的環境におけるロバストなビジュアルSLAMのための異常値管理
Outlier Management for Robust Visual SLAM in Dynamic Environments with Easy Map and Camera Pose Initialization
SHIMAMURA Jun
(Nippon Telegraph and Telephone Corp.)
,
SUDO Kyoko
(Nippon Telegraph and Telephone Corp.)
,
MORIMOTO Masashi
(Nippon Telegraph and Telephone Corp.)
,
OSAWA Tatsuya
(Nippon Telegraph and Telephone Corp.)
,
TANIGUCHI Yukinobu
(Nippon Telegraph and Telephone Corp.)
資料名：
IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing (CD-ROM)
(IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing (CD-ROM))
巻： 5 号： 1 ページ： 20-33 発行年： 2017年06月
JST資料番号： F1400A ISSN： 2188-191X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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