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文献
J-GLOBAL ID：201702286290201643
整理番号：17A0380494
4足ロボットに適した3D LiDARに基づく斜面位置と方向推定法【Powered by NICT】
A slope location and orientation estimation method based on 3D LiDAR suitable for quadruped robots
Meng Xiangrui
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Zhou Chao
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Cao Zhiqiang
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Zhang Leijie
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Liu Xilong
(Research Center of Precision Sensing and Control, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
,
Wang Shuo
(State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 197-201 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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