文献
J-GLOBAL ID:201702287180514307
整理番号:17A1271898
CWave:格子上の計画高速単一源任意角経路【Powered by NICT】
CWave: High-performance single-source any-angle path planning on a grid
著者 (2件):
Sinyukov Dmitry A.
(Robotics Engineering Program, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA 01609, USA)
,
Padir Taskin
(Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, 02115)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
6190-6197
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)