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文献
J-GLOBAL ID:201702287180514307   整理番号:17A1271898

CWave:格子上の計画高速単一源任意角経路【Powered by NICT】

CWave: High-performance single-source any-angle path planning on a grid
著者 (2件):
Sinyukov Dmitry A.
(Robotics Engineering Program, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA 01609, USA)
Padir Taskin
(Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, 02115)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2017  号: ICRA  ページ: 6190-6197  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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