文献
J-GLOBAL ID:201702287563700961
整理番号:17A1271267
マルチロボットシステムのための分散固定時間協調追尾制御【Powered by NICT】
Distributed fixed-time cooperative tracking control for multi-robot systems
著者 (5件):
Ning Boda
(School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia)
,
Jin Jiong
(School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia)
,
Zuo Zongyu
(Seventh Research Division, Beihang University, Beijing 100191, China)
,
Zheng Jinchuan
(School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia)
,
Han Qing-Long
(School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
833-838
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)