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文献
J-GLOBAL ID：201702287666322345
整理番号：17A1347237
可変剛性アクチュエータによるモデリングロボットマニプレータ駆動:グラフ理論とPort-Hamiltonian定式化【Powered by NICT】
Modeling Robotic Manipulators Powered by Variable Stiffness Actuators: A Graph-Theoretic and Port-Hamiltonian Formalism
Groothuis Stefan S.
(Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, CTIT Institute, University of Twente, Enschede, The Netherlands)
,
Stramigioli Stefano
(Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, CTIT Institute, University of Twente, Enschede, The Netherlands)
,
Carloni Raffaella
(Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, CTIT Institute, University of Twente, Enschede, The Netherlands)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 33 号： 4 ページ： 807-818 発行年： 2017年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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