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文献
J-GLOBAL ID:201702287733160553   整理番号:17A0693060

織物操作のため特化したつかみ手を用いた自動ベッドメーキング用のロボットシステム

A robotic system for automated bed-making using a gripper specialized for textile manipulation
著者 (11件):
VON DRIGALSKI Felix
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
YOSHIOKA Daiki
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
GALL Marcus
(Karlsruhe Inst. of Technol.)
URIGUEN ELJURI Pedro Miguel
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
YAMAZAKI Wataru
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
CHO Sung-Gwi
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
HOERIG Viktor
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
BELTRAN ULLAURI Jessica Gabriela
(Nagoya Univ.)
DING Ming
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
TAKAMATSU Jun
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
OGASAWARA Tsukasa
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻: 2017  ページ: ROMBUNNO.2P2-F10  発行年: 2017年05月09日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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