文献
J-GLOBAL ID:201702287733160553
整理番号:17A0693060
織物操作のため特化したつかみ手を用いた自動ベッドメーキング用のロボットシステム
A robotic system for automated bed-making using a gripper specialized for textile manipulation
著者 (11件):
VON DRIGALSKI Felix
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
YOSHIOKA Daiki
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
GALL Marcus
(Karlsruhe Inst. of Technol.)
,
URIGUEN ELJURI Pedro Miguel
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
YAMAZAKI Wataru
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
CHO Sung-Gwi
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
HOERIG Viktor
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
BELTRAN ULLAURI Jessica Gabriela
(Nagoya Univ.)
,
DING Ming
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
TAKAMATSU Jun
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
OGASAWARA Tsukasa
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻:
2017
ページ:
ROMBUNNO.2P2-F10
発行年:
2017年05月09日
JST資料番号:
L0318B
ISSN:
2424-3124
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)