文献
J-GLOBAL ID:201702288264896209
整理番号:17A1347246
マルチロボット割当のためのハンガリー法の分散バージョン【Powered by NICT】
A Distributed Version of the Hungarian Method for Multirobot Assignment
著者 (4件):
Chopra Smriti
(Department of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Notarstefano Giuseppe
(Department of Engineering, University of Salento, Lecce, Italy)
,
Rice Matthew
(Department of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Egerstedt Magnus
(Department of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
33
号:
4
ページ:
932-947
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)