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文献
J-GLOBAL ID：201702288312930721
整理番号：17A1186506
複合状態増強に基づく自由度ロボットマニピュレータのn度のための適応バックステッピング制御【Powered by NICT】
Adaptive backstepping control for an n-degree of freedom robotic manipulator based on combined state augmentation
Nikdel N.
(Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran)
,
Badamchizadeh M.A.
(Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran)
,
Azimirad V.
(Faculty of Engineering Emerging Technologies, University of Tabriz, Tabriz, Iran)
,
Nazari M.A.
(Cognitive Neuroscience Laboratory, Department of Psychology, University of Tabriz, Tabriz, Iran)
資料名：
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 44 ページ： 129-143 発行年： 2017年
JST資料番号： H0987A ISSN： 0736-5845 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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